Cad é an difríocht idir robot sraitheach agus robot comhthreomhar?

Spás tairiscint: Tá spás oibre an tsraith sách mór, agus tá spás oibre an robot comhthreomhar sách beag.

Fórsa ualaigh deiridh: Tá ualachna robots sraitheach sách beag, agus tá fórsa ualaigh robots comhthreomhar mór.

Luas: Go teoiriciúil, tá luasnasc sraitheníos tapúla, agus tá luasnasc comhthreomharníos moille. Mar sin féin,ní mór a thabhairt faoi deara, i línte pacáistithe iarbhír, gon-úsáidtear robots sraitheach go forleathan agus go bhfuil an luas tapa freisin. Is ábhar é seo méid struchtúrach agus aschur rialaithe. Rialú tairiscint: Tá sé deacair cothromóidí cineamatacha inbhéartachna robots srathach a thuiscint, agus tá sé deacair cinéitic tosaigh robots comhthreomhar a thuiscint. Le seisear-céime-de-meicníocht saoirse, d'fhéadfadh go mbeadh réitigh iolracha ag cineamaitic inbhéartach an róbat srathach, cé go bhfuilna cineamataice tosaigh uathúil; tá cinéitic inbhéartach meicníochta comhthreomhaire uathúil, agus is réitigh iolracha iad an chinéimeolaíocht tosaigh. In iarratais phraiticiúla, tá raon uilíochníos leithne ag robots sraitheach agus táníos mó tóir orthu, mar shampla palletizing, láimhseáil, agus táthú; tá iarratasníos speisialta ag robots comhthreomhar, go príomha le haghaidh roinnt trom-Is iad cineálacha dleachta, mar shampla ardáin insamhalta, agus iarratais éadroma den chuid is mó línte táirgeachta pacáistithe.